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11.
虚拟手术仿真系统是医学仿真训练的有力工具,在医学教育领域有很好的应用前景。结合虚拟膝关节镜手术系统开发中的实际经验,介绍了系统开发过程中的几何建模、形变计算、力反馈与场景特效处理等关键技术与模拟仿真效果;文中的技术可推广应用到其他虚拟手术仿真系统的开发中。 相似文献
12.
13.
通过分析基于GPS测量的一维弹道修正引信以及GPS接收机本身数据的特点,提出了一种以GPS测量数据作为初始数据,结合阻尼弹道系数对部分弹道进行解算的实时弹道修正算法,并进行了仿真试验。 相似文献
14.
15.
军用电源充电机是一个多参数、时变的非线性系统,传统的PID控制算法难以在线调节达到优化充电曲线的目的。针对该问题,提出了一种基于模糊和免疫机理的自适应PID控制算法。该算法通过模糊免疫反馈机理对PID控制的比例系数进行实时调整,采用模糊自适应控制器对PID控制的微分、积分时间常数进行在线整定。仿真结果表明,该算法具有响应时间短、超调量小,鲁棒性强等特点,极大地改善了系统的适应能力,达到了优化充电曲线的目的。 相似文献
16.
在信息检索中,系统需要根据用户查询将文档按照相似度大小进行排序,吸引了众多信息检索和机器学习领域研究者的眼球,并形成了诸多排序算法模型。然而并未考虑到查询短语与文档构成的特征对与用户相关反馈之间存在的同质性。在机器学习算法基础上,通过提取训练样本的主要特征进行有效聚类,并结合用户的相关反馈获取各个类中相关度判断的置信值,形成相似度判定模型,应用该模型来对测试样本进行相关度排序。算法对LETOR数据集进行了测试,实验表明,信息检索性能指标比其他排序算法有了进一步提高,并且无需复杂的数据预处理工作和手动设定算法参数。 相似文献
17.
Mark Ginsberg Jeff Schiano Megan Kramer Marianne Alleyne 《Defense & Security Analysis》2013,29(2):156-169
As part of a bio-inspired design process, the authors examine exoskeletal sensors found in insects and their potential application to armor and hardened buildings. In this way, the outer hardening of a structure or vehicle would not limit the ability of occupants to arrive at an actionable picture of the outer environment. To this end, various sensor modalities employed by insects are compared and contrasted with their current human-engineered equivalents. In several sensing modalities, biosensors perform better, are smaller, and more energy efficient than human-engineered equivalents. They note that biological designs tend to employ non-linear response to signal amplitude and respond with heightened sensitivity over a greater dynamic range of signals than human-engineered sensors. The insect biological sensors have structural and mechanical innovations that preserve the protective capacity of the exoskeleton. 相似文献
18.
基于图元识别的OCR文本图像倾斜矫正快速算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于文本图元识别以跟踪字符中心线的高精度矫正OCR图像倾斜的快速算法,该算法思想虽然简单,却具有高效和高精度的特点,同时还具有高可靠性和良好的抗噪特征.实验表明,该方法完全满足实时应用的需要. 相似文献
19.
针对导弹滚转通道参数时变性和快速性要求,提出了一种易于实现状态反馈变结构控制器的设计。将系统分为确定部分和不确定部分,然后分别对这两部分进行变结构控制。结果表明,适当的校正规则不仅保证滑模的存在,而且具有对参数扰动和外部扰动的不变性;状态信号的反馈提高了滚转通道的响应能力;伪滑模大大削减了变结构控制的抖动。并通过仿真证明了该方法的正确性和有效性。 相似文献
20.